3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Penkių objektyvų įstrižainės kameros 3D modeliavimo sistema

Pasirinkite savo dronams tinkamą ir profesionalų fotoaparatą

  • D2M Penkių objektyvų įstrižainės kameros 3D modeliavimo sistema
  • Atvejo analizė
  • DUK

D2M Penkių objektyvų įstrižainės kameros 3D modeliavimo sistema

Įvadas:


D2M yra didelio suderinamumo įstrižinė kamera, kurią „Rainpoo“ sukūrė remdamasi klientų atsiliepimais ir poreikiais bei klasikinės serijos gaminiais (D2). Suderinus su DJI M300 RTK, galima atlikti 1:500 (5 cm tikslumu) kadastrinį matavimą be GCP.
Šių dviejų tipų įstrižinės kameros išlaiko lengvo svorio, mažo dydžio, protingo židinio nuotolio ir mažų klasikinių gaminių priežiūros sąnaudų pranašumus. Jie taip pat padidina duomenų atsisiuntimo efektyvumą ir prisitaikymą prie įvairių oro sąlygų. Jis ne tik tinka M210 / M300 serijos UAV, bet ir gali būti nešiojamas ant kitų kelių rotorių / fiksuotų sparnų UAV, kad atliktų daugiau darbų. (D2M taikomas tik kelių rotorių UAV).




Specifikacija

D2M Penkių objektyvų įstrižainės kameros 3D modeliavimo sistema
    Objektyvo kiekis 5vnt
    Efektyvūs pikseliai 24,3 MP (vienas objektyvas) / 120 MP (iš viso)
    Židinio nuotolis 25 mm (vertikaliai) / 35 mm (įstrižai)
    Dydis 145*145*87,5 mm
    Svoris 780 g
    Jutiklio dydis APS-C, 23,5*15,6 mm
    Ekspozicijos intervalas 0,8 sek
    Fotoaparato ekspozicijos režimas Izochroninė / izometrinė ekspozicija
    Objektyvo kampas 45 laipsnių
    Maitinimo šaltinis Integruota „SkyPort“ galia
    Sandėliavimas 640 GB*2
    Duomenų atsisiuntimo greitis ≥300M/s
    Darbo temperatūra -10°C~+50°C
    IP tarifas IP 43

Atvejo analizė

  • Atvejo analizė

    Įstrižinės fotografijos sėkmės atvejis

    ——Naudokite 3D modelį daugiaaukščių vietovių kadastriniam tyrimui atlikti

    1. Apžvalga

    Po kelerių metų plėtros, dabar Kinijoje, įstrižinė fotografija buvo plačiai naudojama kaimo kadastrinių tyrimų projektuose. Tačiau dėl įrangos techninių sąlygų apribojimo įstrižinė fotografija vis dar yra silpna kadastriniam didelio kritimo scenų matavimui, daugiausia dėl to, kad įstrižos kameros objektyvo židinio nuotolis ir vaizdo formatas neatitinka standartų. Po daugelio metų projektavimo patirties nustatėme, kad žemėlapio tikslumas turi būti 5 cm, tada GSD turi būti per 2 cm, o 3D modelis turi būti labai geras, pastato kraštai turi būti tiesūs ir aiškūs.
    Paprastai kaimo kadastrinių matavimų projektams naudojamas fotoaparato židinio nuotolis yra 25 mm vertikaliai ir 35 mm įstrižai. Kad būtų pasiektas 1:500 tikslumas, GSD turi būti 2 cm atstumu. Ir siekiant užtikrinti, kad dronų skrydžio aukštis paprastai yra 70–100 m. Pagal šį skrydžio aukštį nėra galimybės užbaigti duomenų apie 100 m aukštyje esančių pastatų rinkimą. Net jei vis tiek atliksite skrydį, tai negali garantuoti stogų persidengimo, todėl modelio kokybė bus prasta. .O kadangi kovos aukštis per žemas, tai itin pavojinga UAV.

    Siekdami išspręsti šią problemą 2019 m. gegužės mėn. atlikome miesto aukštybinių pastatų įstrižosios fotografijos tikslumo patikrinimo testą. Šio testo tikslas – patikrinti, ar galutinis 3D modelio, sukurto RIY-DG4pros įstrižaine kamera, atvaizdavimo tikslumas gali atitikti 5 cm RMSE reikalavimą.

    2. Testavimo procesas

    Įranga

    Šiame teste renkamės DJI M600PRO su įstriža penkių objektyvų kamera Rainpoo RIY-DG4pros.

    Apžiūros zonos ir kontrolės punktų planavimas

    Reaguodami į pirmiau minėtas problemas ir siekdami padidinti sudėtingumą, bandymams specialiai atrinkome dvi kameras, kurių vidutinis pastato aukštis yra 100 metrų.

    Kontroliniai taškai yra iš anksto nustatyti pagal GOOGLE žemėlapį, o aplinka turi būti kuo atviresnė ir netrukdoma. Atstumas tarp taškų yra 150–200 m.

    Valdymo taškas yra 80 * 80 kvadratų, padalintas į raudoną ir geltoną pagal įstrižainę, kad būtų galima aiškiai nustatyti taško centrą, kai atspindys yra per stiprus arba apšvietimas nepakankamas, kad būtų pagerintas tikslumas.

    UAV maršruto planavimas

    Siekdami užtikrinti eksploatacijos saugumą, rezervavome saugų 60 metrų aukštį, o UAV skrido 160 metrų aukštyje. Siekdami užtikrinti stogo persidengimą, padidinome ir persidengimo koeficientą. Išilginis persidengimo greitis yra 85%, o skersinis - 80%, o UAV skrido 9,8 m/s greičiu.

    Oro trianguliacijos (AT) ataskaita

    Naudokite „Sky-Scanner“ (kurė Rainpoo) programinę įrangą, kad atsisiųstumėte ir iš anksto apdorotumėte originalias nuotraukas, tada vienu klavišu importuokite jas į ContextCapture 3D modeliavimo programinę įrangą.

    • 15h.

      Laiku: 15 val.

       

    • 23h.

      3D modeliavimas

      laikas: 23 val.

    Objektyvo iškraipymo ataskaita

    Iš iškraipymo tinklelio diagramos matyti, kad RIY-DG4pros objektyvo iškraipymas yra itin mažas, o apskritimas beveik visiškai sutampa su standartiniu kvadratu;

    Atkūrimo klaida RMS

    Dėl Rainpoo optinės technologijos galime valdyti RMS reikšmę 0,55 ribose, o tai yra svarbus parametras 3D modelio tikslumui.

    Penkių lęšių sinchronizavimas

    Matyti, kad atstumas tarp centrinio vertikalaus objektyvo pagrindinio taško ir įstrižinių lęšių pagrindinio taško yra: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, atėmus faktinį padėties skirtumą, klaidų reikšmės yra šios: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, maksimalus padėties skirtumas 4,37 cm, kameros sinchronizaciją galima valdyti per 5 ms;

    Tiksli klaida

    Numatytų ir faktinių valdymo taškų RMS svyruoja nuo 0,12 iki 0,47 pikselių.

    3. 3D modeliavimas

    Modelio ekranas
    Detalių šou

    Matome, kad kadangi RIY-DG4pros naudoja ilgo židinio nuotolio objektyvus, 3D modelio apačioje esantis namas yra labai aiškiai matomas. Minimalus fotoaparato ekspozicijos laiko intervalas gali siekti 0,6 s, todėl net padidinus išilginį persidengimo rodiklį iki 85%, nuotraukos nutekėjimo nevyksta. Daugiaaukščių pastatų pėdų linijos yra labai aiškios ir iš esmės tiesios, o tai taip pat užtikrina, kad vėliau galime gauti tikslesnius modelio pėdsakus.

    4. Tikslumo patikrinimas

    • Tachometrą naudojame kontrolinių punktų padėties duomenims rinkti ir importuoti DAT failą į CAD. Tada tiesiogiai palyginkite taškų padėties duomenis modelyje, kad pamatytumėte jų skirtumus.
    • Tachometrą naudojame kontrolinių punktų padėties duomenims rinkti ir importuoti DAT failą į CAD. Tada tiesiogiai palyginkite taškų padėties duomenis modelyje, kad pamatytumėte jų skirtumus.

    5. Išvada

    Šio testo sunkumas yra tas, kad aukštas ir žemas scenos kritimas, didelis namo tankis ir sudėtingos grindys. Dėl šių veiksnių padidės skrydžio sunkumas, padidės rizika ir prastesnis 3D modelis, dėl ko sumažės kadastrinių matavimų tikslumas.

    Kadangi RIY-DG4pros židinio nuotolis yra didesnis nei įprastų įstrižų fotoaparatų, jis užtikrina, kad mūsų UAV galėtų skristi pakankamai saugiame aukštyje, o antžeminių objektų vaizdo skiriamoji geba neviršytų 2 cm. Tuo pačiu metu viso kadro objektyvas gali padėti mums užfiksuoti daugiau namų kampų skrendant didelio tankio pastatų vietose, taip pagerinant 3D modelio kokybę. Remdamiesi prielaida, kad visiems techninės įrangos įrenginiams suteikiama garantija, taip pat pageriname skrydžio persidengimą ir valdymo taškų paskirstymo tankį, kad užtikrintume 3D modelio tikslumą.

    Įstrižinė fotografija aukštybinėms kadastrinių matavimų vietoms vieną kartą dėl įrangos ribotumo ir patirties stokos gali būti matuojama tik tradiciniais metodais. Tačiau aukštybinių pastatų įtaka RTK signalui taip pat sukelia matavimo sunkumus ir prastą tikslumą. Jei galime naudoti UAV duomenims rinkti, palydovinių signalų įtaka gali būti visiškai pašalinta, o bendras matavimo tikslumas gali būti labai pagerintas. Taigi šio testo sėkmė mums yra labai svarbi.

    Šis testas įrodo, kad RIY-DG4pros tikrai gali valdyti RMS iki nedidelio verčių diapazono, turi gerą 3D modeliavimo tikslumą ir gali būti naudojamas tiksliuose aukštų pastatų matavimo projektuose.

DUK

  • Koks yra neapdorotos informacijos formatas?Kaip turėčiau ją apdoroti?

    neapdorotų nuotraukų formatas yra .jpg.

    Paprastai po skrydžio pirmiausia turime juos atsisiųsti iš fotoaparato, kuriam reikalinga programinė įranga, kurią sukūrėme "Sky-Scanner". Su šia programine įranga galime atsisiųsti duomenis vienu klavišu ir automatiškai generuoti ContextCapture blokų failus.

    Susisiekite su mumis, kad sužinotumėte daugiau apie neapdorotas nuotraukas >
  • Montavimo procedūra įvairiose platformose – UAV fiksuoto sparno ar mažų lėktuvų?

    RIY-DG4 PROS gali būti montuojamas tiek ant kelių rotorių, tiek ant fiksuotų sparnų dronų, kad būtų galima gauti įstrižų fotografavimo duomenų. O dėl valdymo bloko duomenų perdavimo blokas ir kiti posistemiai yra moduliniai, todėl jį lengva montuoti ir pakeisti. Dirbame Su daugybe bepiločių orlaivių kompanijų visame pasaulyje, tiek su fiksuotu sparnu, tiek su kelių rotorių, tiek su VTOL, tiek su sraigtasparniais, pasirodo, visi jie yra labai gerai pritaikyti.

    Susisiekite su mumis, kad sužinotumėte daugiau apie neapdorotas nuotraukas >
  • Kodėl toks svarbus penkių lęšių sinchronizavimas?

    Visi žinome, kad bepiločio skrydžio metu penkiems obique kameros objektyvams bus duotas paleidimo signalas. Teoriškai penki lęšiai turėtų būti eksponuojami sinchroniškai, o tada POS duomenys bus įrašomi vienu metu.

    Tačiau po tikrojo patikrinimo padarėme išvadą: kuo sudėtingesnė scenos tekstūros informacija, tuo didesnis duomenų kiekis, kurį objektyvas gali išspręsti, suspausti ir saugoti, ir tuo daugiau laiko užtrunka įrašymui.

    Jei intervalas tarp suveikimo signalų yra trumpesnis nei laikas, reikalingas objektyvui užbaigti įrašymą, fotoaparatas negalės atlikti ekspozicijos, todėl „trūks nuotraukos“ .

    BTWį sinchronizacija taip pat labai svarbi PPK signalui.

    Susisiekite su mumis, kad sužinotumėte daugiau apie neapdorotas nuotraukas >
  • Koks yra DG4Pros darbo efektyvumas? Kaip nustatyti atitinkamus parametrus?

    DJI M600Pro + DG4PRIVALUMAI

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Skrydžio aukštis (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Skrydžio greitis (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Vieno skrydžio darbo zona (km2)

    0.26

    0.38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26

    Vieno skrydžio nuotraukos numeris

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Skrydžių skaičius per dieną

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Bendras darbo plotasViena diena (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametrų lentelė, apskaičiuota pagal išilginį 80% persidengimo koeficientą ir 70% skersinį persidengimo rodiklį (rekomenduojame)

    Fiksuotų sparnų dronas + DG4PRIVALUMAI 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Skrydžio aukštis (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Skrydžio greitis (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Vieno skrydžio darbo zona (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Vieno skrydžio nuotraukos numeris

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Skrydžių skaičius per dieną

    6

    6

    6

    6

    6

    Bendras darbo plotasViena diena (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametrų lentelė, apskaičiuota pagal išilginį 80% persidengimo koeficientą ir 70% skersinį persidengimo rodiklį (rekomenduojame)

    Susisiekite su mumis, kad sužinotumėte daugiau apie neapdorotas nuotraukas >

Duomenų atsisiuntimas

Malonu susipažinti!

Pateikite savo duomenis žemiau esančioje formoje ir mūsų vyrai susisieks su jumis per porą darbo dienų.