Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUKTAI

Pasirinkite savo dronams tinkamą ir profesionalią kamerą

  • „D2Pros“ - geriausia įstrižinė daugiafunkcinė bepiločių orlaivių kamera
  • DUK
  • Duomenų atsisiuntimas
  • Atvejo analizė
  • Spec

„D2Pros“ - geriausia įstrižinė daugiafunkcinė bepiločių orlaivių kamera

Nauja karta suteikia geresnį 3D modeliavimo efektą


„RIY-D2 PROS“ yra vienas iš naujos kartos „Rainpoo“ pavyzdinių produktų, suderinamas su daugeliu rinkoje esančių daugialypių rotorių ir daugiausia taikomas scenoms, kurioms keliami aukšti tikslumo reikalavimai, pavyzdžiui, 1: 500 reljefo / kadastriniai matavimai. Kamera priima „Rainpoo“ nepriklausomai sukurtus optinius komponentus su maža sklaida, mažu iškraipymu ir dideliu ryškumu. Fotoaparatas turi įmontuotą šilumos išsklaidymo sistemą ir padidino atminties dydį, kuris užtikrina ilgalaikį fotoaparato veikimą esant aukštai temperatūrai.




DUK

  • Koks yra neapdorotos informacijos formatas? Kaip turėčiau ją apdoroti?

    neapdorotų nuotraukų formatas yra .jpg.

    Paprastai po skrydžio pirmiausia turime atsisiųsti juos iš fotoaparato, kuriems reikalinga mūsų sukurta programinė įranga „Sky-Scanner“. Naudodami šią programinę įrangą galime atsisiųsti duomenis vienu klavišu ir automatiškai generuoti „ContextCapture“ blokavimo failus.

    Susisiekite su mumis, kad sužinotumėte daugiau apie neapdorotas nuotraukas>
  • Montavimo procedūra ant skirtingų platformų - UAV fiksuoto sparno ar mažų lėktuvų?

    „RIY-DG4 PROS“ gali būti montuojami tiek ant kelių rotorių, tiek prie fiksuoto sparno dronų, kad būtų galima įgauti įstrižus fotografijos duomenis. Dėl valdymo bloko duomenų perdavimo blokas ir kitos posistemės yra modulinės, todėl jas lengva montuoti ir pakeisti. su daugybe bepiločių orlaivių kompanijų visame pasaulyje, tiek su fiksuoto sparno, tiek su kelių rotorių, tiek su VTOL, tiek su sraigtasparniu, paaiškėja, kad visos jos yra labai gerai pritaikytos.

    Susisiekite su mumis, kad sužinotumėte daugiau apie neapdorotas nuotraukas>
  • Kodėl penkių lęšių sinchronizavimas yra toks svarbus?

    Visi žinome, kad bepiločio orlaivio metu penkiems obikinės kameros objektyvams bus įjungtas trigerio signalas. Teoriškai penki lęšiai turėtų būti eksponuojami sinchroniškai, tada vienu metu bus įrašomi POS duomenys.

    Tačiau atlikę faktinį patikrinimą, priėjome išvadą: kuo sudėtingesnė yra scenos informacija, tuo didesnis duomenų kiekis, kurį objektyvas gali išspręsti, suspausti ir išsaugoti, ir tuo daugiau laiko reikia įrašymui užbaigti.

    Jei intervalas tarp trigerio signalų yra trumpesnis nei laikas, kurio reikia objektyvui užbaigti įrašymą, fotoaparatas negalės atlikti ekspozicijos, dėl kurios „trūks nuotraukos“.

    BTW sinchronizacija taip pat yra labai svarbi PPK signalui.

    Susisiekite su mumis, kad sužinotumėte daugiau apie neapdorotas nuotraukas>
  • Koks yra „DG4Pros“ darbo efektyvumas? Kaip nustatyti atitinkamus parametrus?

    „DJI M600Pro + DG4“PASIŪLYMAI

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Skrydžio aukštis (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Skrydžio greitis (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Vieno skrydžio plotas (km2)

    0,26

    0,38

    0.53

    0.8

    0,96

    1.26

    Vieno skrydžio nuotraukos numeris

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Skrydžių skaičius vieną dieną

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Viena darbo vieta O km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Parametrų lentelė, apskaičiuota pagal išilginį 80% persidengimo rodiklį ir 70% skersinį sutapimo rodiklį (rekomenduojame)

    Fiksuoto sparno dronas + DG4PASIŪLYMAI 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Skrydžio aukštis (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Skrydžio greitis (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Vienas skrydis

    darbo zona (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Vienas skrydis

    nuotraukos numeris

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Skrydžių skaičius

    vieną dieną

    6

    6

    6

    6

    6

    Bendras darbo plotas

    Viena diena (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Parametrų lentelė, apskaičiuota pagal išilginį 80% persidengimo rodiklį ir 70% skersinį sutapimo rodiklį (rekomenduojame)

    Susisiekite su mumis, kad sužinotumėte daugiau apie neapdorotas nuotraukas>

Duomenų atsisiuntimas

Įstrižinės fotografijos sėkmės atvejis

—— Norėdami atlikti daugiaaukščių teritorijų kadastrinį tyrimą, naudokite 3D modelį

1. Apžvalga

Po kelerių metų plėtros, dabar Kinijoje, įstrižinė fotografija buvo plačiai naudojama kaimo kadastrinių tyrimų projektuose. Tačiau dėl įrangos techninių sąlygų apribojimo įstrižinė fotografija vis dar silpna kadastriniu matavimu didelių kadrų scenose, daugiausia todėl, kad įstrižainės fotoaparato objektyvo židinio nuotolis ir vaizdo formatas nėra standartiniai. Po daugelio metų projekto patirties nustatėme, kad žemėlapio tikslumas turi būti 5 cm, tada GSD turi būti 2 cm atstumu, o 3D modelis turi būti labai geras, pastato kraštai turi būti tiesūs ir aiškūs.


Paprastai kaimo kadastrinių matavimų projektams naudojamas fotoaparato židinio nuotolis yra 25 mm vertikaliai ir 35 mm įstrižai. Norint pasiekti tikslumą 1: 500, GSD turi būti 2 cm atstumu. Norint užtikrinti, kad , bepiločių orlaivių skrydžio aukštis paprastai būtų 70–100 m. Pagal šį skrydžio aukštį nėra galimybės užbaigti 100 m aukščio pastatų duomenų rinkimo. Net jei vis tiek vykdote skrydį, tai negali garantuoti stogų sutapimo, dėl kurio bloga modelio kokybė. .Ir dėl to, kad kovos aukštis per mažas, tai yra ypač pavojinga UAV.

Norėdami išspręsti šią problemą, 2019 m. Gegužės mėn. Atlikome miesto daugiaaukščių pastatų įstrižinės fotografijos tikslumo patikrinimo testą. Šio bandymo tikslas yra patikrinti, ar galutinis RIY-DG4pros įstrižainės fotoaparato sukurto 3D modelio atvaizdavimo tikslumas gali atitikti 5 cm RMSE reikalavimą.

2. Testavimo procesas

Įranga

Šiame bandyme mes pasirenkame DJI M600PRO, aprūpintą „Rainpoo RIY-DG4pros“ įstriža penkių objektyvų kamera.

Apžvalgos zonos ir valdymo taškų planavimas

Reaguodami į minėtas problemas ir padidindami sunkumus, bandymams specialiai pasirinkome dvi ląsteles, kurių vidutinis pastato aukštis buvo 100 metrų.

Kontroliniai taškai iš anksto nustatomi pagal „GOOGLE“ žemėlapį, o juos supanti aplinka turėtų būti kuo atviresnė ir netrukdoma. Atstumas tarp taškų yra 150-200M diapazone.

Kontrolinis taškas yra 80 * 80 kvadratas, padalytas į raudoną ir geltoną pagal įstrižainę, kad būtų galima tikslumą pagerinti, kai taško centrą galima aiškiai identifikuoti, kai atspindys per stiprus arba apšvietimas nepakankamas.

UAV maršruto planavimas

Siekdami užtikrinti eksploatavimo saugumą, rezervavome saugų 60 metrų aukštį, o UAV skrido 160 metrų. Siekdami užtikrinti stogo sutapimą, mes taip pat padidinome sutapimo koeficientą. Išilginis sutapimo greitis yra 85%, o skersinis - 80%, o UAV skriejo 9,8 m / s greičiu.

Aerial Triangulation (AT) ataskaita

Norėdami atsisiųsti ir iš anksto apdoroti originalias nuotraukas, naudokite „Sky-Scanner“ (Sukurta Rainpoo) programinę įrangą, tada vienu klavišu importuokite jas į „ContextCapture 3D“ modeliavimo programinę įrangą.

  • 15h.

    AT laikas: 15h.

     

  • 23h.

    3D modeliavimas

    laikas: 23h.

Objektyvo iškraipymo ataskaita

Iš iškraipymo tinklelio diagramos matyti, kad RIY-DG4pros objektyvo iškraipymas yra labai mažas, o apskritimas beveik visiškai sutampa su standartiniu kvadratu;

Atstūmimo klaida RMS

„Rainpoo“ optinės technologijos dėka RMS vertę galime valdyti per 0,55, o tai yra svarbus 3D modelio tikslumo parametras.

Penkių objektyvų sinchronizavimas

Galima pastebėti, kad atstumas tarp pagrindinio vertikalaus objektyvo taško ir įstrižų lęšių pagrindinio taško yra: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, atėmus faktinį padėties skirtumą, klaidų vertės yra: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, didžiausias padėties skirtumas yra 4,37 cm, kameros sinchronizavimą galima valdyti per 5 ms;

Tikslinė klaida

Numatomų ir faktinių kontrolinių taškų RMS svyruoja nuo 0,12 iki 0,47 pikselio.

3. 3D modeliavimas

Modelio ekranas
Detali paroda

Mes galime pamatyti, kad kadangi „RIY-DG4pros“ naudoja ilgą židinio nuotolio objektyvą, 3D modelio apačioje esantį namą labai gerai matyti. Mažiausias fotoaparato ekspozicijos laiko intervalas gali siekti 0,6 s, taigi, net jei išilginis persidengimo dažnis padidinamas iki 85%, nėra nuotraukų nuotėkio. Aukštybinių pastatų pėdsakai yra labai aiškūs ir iš esmės tiesūs, o tai taip pat užtikrina, kad vėliau galime gauti tikslesnius modelio pėdsakus.

4. Tikslumo patikrinimas

  • Mes naudojame bendrą stotį, kad surinktume kontrolinių taškų vietos duomenis, o tada importuojame DAT failą į CAD. Tada tiesiogiai palyginkite modelio taškų padėties duomenis, kad pamatytumėte jų skirtumus.
  • Mes naudojame bendrą stotį, kad surinktume kontrolinių taškų vietos duomenis, o tada importuojame DAT failą į CAD. Tada tiesiogiai palyginkite modelio taškų padėties duomenis, kad pamatytumėte jų skirtumus.

5. Išvada

Šio bandymo metu sunku tai, kad didelis ir žemas scenos kritimas, didelis namo tankis ir sudėtingos grindys. Šie veiksniai padidins skrydžio sunkumą, padidins riziką ir prastesnį 3D modelį, dėl kurio sumažės kadastrinių matavimų tikslumas.

Kadangi „RIY-DG4pros“ židinio nuotolis yra ilgesnis nei įprastų įstrižų kamerų, tai užtikrina, kad mūsų UAV gali skristi pakankamai saugiame aukštyje ir kad žemės objektų vaizdo skiriamoji geba neviršija 2 cm. Tuo pačiu metu viso kadro objektyvas gali padėti mums užfiksuoti daugiau namų kampų skrendant didelio tankio pastatų teritorijose, taip pagerinant 3D modelio kokybę. Atsižvelgdami į prielaidą, kad visi aparatūros prietaisai yra garantuoti, mes taip pat pageriname skrydžio sutapimą ir valdymo taškų paskirstymo tankį, kad užtikrintume 3D modelio tikslumą.

įstrižą kadastrinių matavimų daugiaaukščių sričių fotografiją vieną kartą dėl įrangos ribotumo ir patirties stokos galima įvertinti tik tradiciniais metodais. Tačiau daugiaaukščių pastatų įtaka RTK signalui taip pat sukelia sunkumų ir blogą matavimo tikslumą. Jei mes galime naudoti UAV duomenims rinkti, galima visiškai pašalinti palydovų signalų įtaką ir labai pagerinti bendrą matavimo tikslumą. Taigi šio testo sėkmė mums turi didelę reikšmę.

Šis testas įrodo, kad „RIY-DG4pros“ iš tikrųjų gali valdyti RMS iki nedidelio vertės diapazono, turi gerą 3D modeliavimo tikslumą ir gali būti naudojamas tiksliems aukštų pastatų matavimo projektams.

Spec

„D2Pros“ - geriausia įstrižinė daugiafunkcinė bepiločių orlaivių kamera
    Fotoaparato dydis 130 * 170 * 80 mm
    Fotoaparato svoris 720 g
    CMOS numeris 5vnt
    Jutiklio dydis 23,5 * 15,6 mm
    Pikselių skaičius (iš viso) ≥120 mln
    Mažiausias poveikio intervalas ≤0,9s
    Fotoaparato ekspozicijos režimas Izochroninis / izometrinis poveikis
    Fotoaparato maitinimo režimas Vieningas maitinimo šaltinis
    Duomenų išankstinis apdorojimas SKYSCANNER (GPS / IMU)
    Atminties talpa 640g
    Duomenų kopijavimo greitis ≥80m / s