Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

WHY RAINPOO

Kaip chromatinė aberacija ir iškraipymai veikia ima.files

1. chromatinė aberacija

1.1 Kas yra chromatinė aberacija

Chromatinę aberaciją lemia medžiagos laidumo skirtumas. Natūrali šviesa susideda iš matomos šviesos srities, kurios bangos ilgių diapazonas yra nuo 390 iki 770 nm, o likusi dalis yra spektras, kurio žmogaus akis nemato. Kadangi medžiagos turi skirtingus lūžio rodiklius skirtingiems spalvotos šviesos bangos ilgiams, kiekviena spalvinė šviesa turi skirtingą vaizdavimo padėtį ir didinimą, o tai lemia padėties chromatizmą.

1.2 Kaip chromatinė aberacija veikia vaizdo kokybę

(1) Dėl skirtingo bangos ilgio ir skirtingų šviesos spalvų lūžio rodiklio objekto taškas negali būti gerai sutelktas į VIENĄ tobulą vaizdo tašką, todėl nuotrauka bus neryški.

(2) Be to, dėl skirtingo skirtingų spalvų padidinimo vaizdo taškų krašte bus „vaivorykštės linijos“.

1.3 Kaip chromatinė aberacija veikia 3D modelį

Kai vaizdo taškuose yra „vaivorykštės linijos“, tai paveiks 3D modeliavimo programinę įrangą, kad ji atitiktų tą patį tašką. Tam pačiam objektui trijų spalvų derinimas gali sukelti klaidą dėl „vaivorykštės linijų“. Kai ši klaida kaupsis pakankamai didelė, ji sukels „stratifikaciją“.

1.4 Kaip pašalinti chromatinę aberaciją

Naudojant skirtingą lūžio rodiklį ir skirtingą stiklo derinio dispersiją, galima pašalinti chromatinę aberaciją. Pavyzdžiui, kaip išgaubtus lęšius naudokite mažą lūžio rodiklį ir mažos dispersijos stiklą, o įgaubtus - aukštą lūžio rodiklį ir didelės dispersijos stiklą.

Toks kombinuotas objektyvas turi trumpesnį židinio nuotolį viduriniame bangos ilgyje ir ilgesnį židinio nuotolį ilgų ir trumpų bangų spinduliuose. Koreguojant lęšio sferinį kreivumą, mėlynos ir raudonos šviesos židinio nuotolis gali būti lygus, o tai iš esmės pašalina chromatinę aberaciją.

Antrinis spektras

Tačiau chromatinės aberacijos negalima visiškai pašalinti. Panaudojus kombinuotą lęšį, likusi chromatinė aberacija vadinama „antriniu spektru“. Kuo ilgesnis objektyvo židinio nuotolis, tuo daugiau lieka chromatinės aberacijos. Todėl atliekant oro tyrimus, kuriems reikalingi labai tikslūs matavimai, negalima ignoruoti antrinio spektro.

Teoriškai, jei šviesos juostą galima suskirstyti į mėlynai žalius ir žaliai raudonus intervalus, o šiems dviem intervalams taikoma achromatinė technika, antrinį spektrą iš esmės galima pašalinti. Tačiau skaičiavimais buvo įrodyta, kad jei žalios ir raudonos šviesos spalva yra chromatinė, mėlynos šviesos chromatinė aberacija tampa didelė; jei mėlynai ir žaliai šviesai būdinga achromatinė spalva, raudonos šviesos chromatinė aberacija tampa didelė. Atrodo, kad tai yra sunki problema ir neturi atsakymo, užsispyrusio antrinio spektro negalima visiškai pašalinti.

ApochromatinisAPOtech

Laimei, teoriniai skaičiavimai rado būdą APO, ty rasti specialią optinio lęšio medžiagą, kurios santykinis mėlynos ir raudonos šviesos sklaida yra labai maža, o mėlynos - žalios - labai didelė.

Fluoritas yra tokia ypatinga medžiaga, jo dispersija yra labai maža, o santykinės dispersijos dalis yra arti daugelio optinių stiklų. Fluorito lūžio rodiklis yra santykinai žemas, jis šiek tiek tirpsta vandenyje, turi silpną procesą ir cheminį stabilumą, tačiau dėl puikių achromatinių savybių tampa brangia optine medžiaga.

Gryno biraus fluorito, kurį galima naudoti optinėms medžiagoms gamtoje, yra labai nedaug, kartu su jų aukšta kaina ir sunkumais perdirbant, fluorito lęšiai tapo aukščiausios klasės lęšių sinonimu. Įvairūs lęšių gamintojai negailėjo pastangų rasti fluorito pakaitalų. Fluoro karūnos stiklas yra vienas iš jų, o AD stiklas, ED stiklas ir UD stiklas yra tokie pakaitalai.

„Rainpoo“ įstrižose kamerose naudojamas ypač mažos dispersijos ED stiklas kaip fotoaparato objektyvas, kad nukrypimai ir iškraipymai būtų labai maži. Ne tik sumažėja stratifikacijos tikimybė, bet ir labai patobulintas 3D modelio efektas, kuris žymiai pagerina pastato kampų ir fasado efektą.

2 、 Iškraipymas

2.1 Kas yra iškraipymas

Objektyvo iškraipymas iš tikrųjų yra bendras perspektyvos iškraipymo terminas, ty perspektyvos sukeltas iškraipymas. Toks iškraipymas turės labai blogą įtaką fotogrametrijos tikslumui. Juk fotogrametrijos tikslas yra dauginti, o ne perdėti, todėl reikalaujama, kad nuotraukos kuo labiau atspindėtų tikrąją žemės ypatybių informaciją.

Kadangi tai yra būdinga lęšio charakteristika (išgaubtas lęšis suartina šviesą, o įgaubtas lęšis - nuo šviesos), optiniu dizainu išreikštas ryšys yra toks: liestinė sąlyga, skirta pašalinti iškraipymus, ir sinusinė sąlyga, pašalinanti diafragmos komą, negali būti tuo pačiu metu, todėl iškraipymai ir optinė chromatinė aberacija To paties neįmanoma visiškai pašalinti, o tik pagerinti.

Aukščiau pateiktame paveikslėlyje yra proporcingas santykis tarp vaizdo aukščio ir objekto aukščio, o jų santykis yra padidinimas.

Idealioje vaizdo sistemoje atstumas tarp objekto plokštumos ir objektyvo yra fiksuotas, o padidinimas yra tam tikra reikšmė, todėl tarp vaizdo ir objekto yra tik proporcingas santykis, visiškai nėra iškraipymų.

Tačiau tikrojoje vaizdavimo sistemoje, kadangi pagrindinio spindulio sferinė aberacija kinta didėjant lauko kampui, didinimas nebėra konjuguotų objektų poros vaizdo plokštumos konstanta, tai yra didinimas vaizdo centras ir krašto padidinimas yra nenuoseklūs, vaizdas praranda savo panašumą su objektu. Šis defektas, kuris deformuoja vaizdą, vadinamas iškraipymu.

2.2 Kaip iškraipymas veikia tikslumą

Pirma, AT (Aerial Triangulation) klaida paveiks tankio taško debesies paklaidą, taigi ir santykinę 3D modelio paklaidą. Todėl kvadrato šaknies vidurkis (RMS of Reprojection Error) yra vienas iš svarbių rodiklių, objektyviai atspindinčių galutinį modeliavimo tikslumą. Patikrinus RMS vertę, galima paprasčiausiai įvertinti 3D modelio tikslumą. Kuo mažesnė RMS vertė, tuo didesnis modelio tikslumas.

2.3 Kokie veiksniai turi įtakos objektyvo iškraipymui

židinio nuotolis
Apskritai, kuo ilgesnis fiksuoto židinio objektyvo židinio nuotolis, tuo mažesnis iškraipymas; kuo trumpesnis židinio nuotolis, tuo didesnis iškraipymas. Nors ypač ilgo židinio nuotolio objektyvo (teleobjektyvo) iškraipymas jau yra labai mažas, iš tikrųjų, norint atsižvelgti į skrydžio aukštį ir kitus parametrus, žvalgymo iš oro kameros objektyvo židinio nuotolio negalima kad ilgai.Pavyzdžiui, šis paveikslėlis yra „Sony“ 400 mm teleobjektyvas. Matote, kad objektyvo iškraipymai yra labai maži, beveik kontroliuojami 0,5% ribose. Tačiau problema yra ta, kad jei naudosite šį objektyvą nuotraukoms rinkti 1 cm raiška, o skrydžio aukštis jau yra 820 m. Skraidyti dronu skristi šiame aukštyje yra visiškai nerealu.

Objektyvo apdorojimas

Objektyvo apdorojimas yra pats sudėtingiausias ir tiksliausias objektyvo gamybos etapas, apimantis mažiausiai 8 procesus. Išankstinis procesas apima nitrato medžiagą - statinės sulankstymą - smėlio pakabinimą - šlifavimą, o po proceso - pagrindo padengimas - sukibimas - rašalo padengimas. Apdorojimo tikslumas ir apdorojimo aplinka tiesiogiai lemia galutinį optinių lęšių tikslumą.

Mažas apdorojimo tikslumas lemtingai paveikia vaizdo iškraipymą, o tai tiesiogiai lemia netolygų objektyvo iškraipymą, kurio negalima nustatyti parametrais ar taisyti, o tai rimtai paveiks 3D modelio tikslumą.

Objektyvo montavimas

1 paveiksle parodytas objektyvo pasvirimas objektyvo diegimo metu;

2 paveiksle parodyta, kad objektyvas nėra koncentrinis objektyvo diegimo metu;

3 paveiksle parodytas teisingas montavimas.

Trimis aukščiau nurodytais atvejais diegimo būdai pirmaisiais dviem atvejais yra „neteisingas“ surinkimas, kuris sunaikins pataisytą struktūrą, o tai gali sukelti įvairių problemų, tokių kaip neryškus, nelygus ekranas ir dispersija. Todėl apdirbant ir montuojant vis tiek reikalinga griežta tiksli kontrolė.

Objektyvo surinkimo procesas

Objektyvo surinkimo procesas reiškia viso objektyvo modulio ir vaizdo jutiklio procesą. Tokie parametrai kaip orientavimo elemento pagrindinio taško padėtis ir tangentinis iškraipymas kameros kalibravimo parametruose apibūdina problemas, kurias sukelia surinkimo klaida.

Paprastai tariant, galima toleruoti nedidelį surinkimo klaidų diapazoną (žinoma, kuo didesnis surinkimo tikslumas, tuo geriau). Tol, kol kalibravimo parametrai yra tikslūs, galima tiksliau apskaičiuoti vaizdo iškraipymą ir tada pašalinti vaizdo iškraipymą. Dėl vibracijos objektyvas taip pat gali šiek tiek judėti ir sukelti objektyvo iškraipymo parametrus. Štai kodėl po tam tikro laiko reikia ištaisyti ir iš naujo sukalibruoti tradicinę oro stebėjimo kamerą.

2.3 „Rainpoo“ įstrižas fotoaparato objektyvas

Dvigubai Gauβ struktūra

 Įstrižai fotografuojant objektyvui keliama daugybė reikalavimų, kad jis būtų mažo dydžio, lengvas, mažas vaizdo iškraipymų ir chromatinės aberacijos, didelis spalvų atkūrimas ir didelės raiškos. Kuriant objektyvo struktūrą, Rainpoo objektyvas naudoja dvigubą „Gauβ“ struktūrą, kaip parodyta paveikslėlyje:
Struktūra yra padalinta į priekinę lęšio dalį, diafragmą ir užpakalinę lęšio dalį. Priekis ir galas gali atrodyti „simetriški“ diafragmos atžvilgiu. Tokia struktūra leidžia kai kurioms chromatinėms aberacijoms, atsirandančioms priekyje ir gale, panaikinti viena kitą, todėl vėlyvoje stadijoje ji turi didelių kalibravimo ir objektyvo dydžio valdymo pranašumų.

Asferinis veidrodis

Jei įstrižas fotoaparatas yra integruotas su penkiais objektyvais, jei kiekvieno objektyvo svoris padidėja dvigubai, jis sveria penkis kartus; jei kiekvieno objektyvo ilgis padidėja dvigubai, įstrižainės fotoaparatas bus bent dvigubai didesnis. Todėl projektuojant reikia naudoti asferinius lęšius, norint gauti aukštą vaizdo kokybės lygį ir užtikrinti, kad aberacija ir tūris būtų kuo mažesni.

Asferiniai lęšiai gali perfokusuoti sferiniame paviršiuje išsklaidytą šviesą atgal į židinį, ne tik gauti didesnę skiriamąją gebą, padidinti spalvų atkūrimo laipsnį, bet ir užbaigti aberacijos korekciją naudojant nedidelį lęšių skaičių, sumažinti gaminamų lęšių skaičių kamera lengvesnė ir mažesnė.

Iškraipymo korekcija tech

Surinkimo proceso klaida padidins objektyvo tangentinį iškraipymą. Šios surinkimo klaidos sumažinimas yra iškraipymų taisymo procesas. Šiame paveiksle parodyta objektyvo tangentinio iškraipymo schema. Apskritai iškraipymo poslinkis yra simetriškas apatinio kairio kampo atžvilgiu - viršutiniame dešiniajame kampe, o tai rodo, kad lęšio pasukimo kampas yra statmenas krypčiai, kurį lemia surinkimo klaidos.

Todėl, siekdama užtikrinti aukštą vaizdų tikslumą ir kokybę, „Rainpoo“ atliko keletą griežtų projektavimo, apdorojimo ir surinkimo patikrinimų:

Ankstyvoje projektavimo stadijoje, siekiant užtikrinti objektyvo surinkimo bendraašiškumą, kiek įmanoma užtikrinti, kad visos objektyvo montavimo plokštumos būtų apdorojamos vienu spaustuku;

②Naudodami importuotus lydinio tekinimo įrankius didelio tikslumo tekinimo staklėse, užtikrinkite, kad apdirbimo tikslumas pasiektų IT6 lygį, ypač siekiant užtikrinti, kad bendraašio nuokrypis būtų 0,01 mm;

Kiekviename objektyve yra vidinio apskrito paviršiaus aukšto tikslumo volframo plieno kištukų matuoklių rinkinys (kiekviename dydyje yra bent 3 skirtingi tolerancijos standartai), kiekviena dalis yra griežtai tikrinama, o padėties nuokrypos, tokios kaip lygiagretumas ir statmenumas, nustatomos trijų koordinačių matavimo priemonė;

FterPagaminus kiekvieną objektyvą, jis turi būti patikrintas, įskaitant projekcijos skiriamąją gebą ir diagramos testus bei įvairius rodiklius, tokius kaip objektyvo skiriamoji geba ir spalvų atkūrimas.

Rainpoo lęšių RMS tec