Kaip kontroliniai taškai ir PPK duomenys turi įtakos santykiniam 3D modelio tikslumui

Šiuose dviejuose eksperimentuose mes pristatėme keturis skirtingus kintamuosius, kad patikrintume santykinį 3D modelio tikslumą. Keturi skirtingi kintamieji yra:

1: Vežėjų dronų tipai: VTOL dronas arba kelių rotorių dronas

2: skirtingas GSD

3: su antžeminiais valdymo taškais / be jų

4: su / be PPK duomenų

1 eksperimentas: antžeminių valdymo taškų (GCP) poveikis santykiniam 3D modelio tikslumui;

1 sąlyga

Vežėjas dronas	Įstrižinė kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Taip

1 rezultatų lentelė:

Objektų skaičius	matavimo ilgis (L0)	3D modelio ilgis (L1) be GCP	3D modelio ilgis (L2) su GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40 val	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75 val	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39 val	11.39 val	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35 val	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0,06
12	13.394	13.37 val	13.35 val	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36 val	13.35 val	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0.00
	14.411	14.40 val	14.40 val	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65 val	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1 = 0,0342 m, Ds2 = 0,0308 m

2 sąlyga

Vežėjas dronas	Įstrižinė kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Nr

2 rezultatų lentelė:

Objektų skaičius	matavimo ilgis (L0)	3D modelio ilgis (L1) be GCP	3D modelio ilgis (L2) su GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38 val	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41 val	11.38 val	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35 val	10.34 val	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0.101
11	14.675	14.55 val	14.59 val	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36 val	13.35 val	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36 val	13.36 val	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00 val	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40 val	14.41 val	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65 val	0,016	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0397 m, Ds2 = 0,0328 m

3 sąlyga

Vežėjas dronas	Įstrižinė kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Taip

3 rezultatų lentelė:

Objektų skaičius	matavimo ilgis (L0)	3D modelio ilgis (L1) be GCP	3D modelio ilgis (L2) su GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0,02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0,04
4	10.410	10.38 val	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38 val	11.39 val	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0.00
9	10.374	10.34 val	10.35 val	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65 val	14.68	0,03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0.07
12	13.394	13.40 val	13.37 val	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38 val	13.35 val	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38 val	14.39 val	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1 = 0,0328 m, Ds2 = 0,0249 m

4 sąlyga

Vežėjas dronas	Įstrižinė kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Nr

4 rezultatų lentelė:

Objektų skaičius	matavimo ilgis (L0)	3D modelio ilgis (L1) be GCP	3D modelio ilgis (L2) su GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38 val	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38 val	11.38 val	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35 val	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38 val	13.39 val	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38 val	13.37 val	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37 val	14.38 val	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65 val	13.65 val	0,046	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0356 m, Ds2 = 0,0259 m

5 sąlyga

Vežėjas dronas	Įstrižinė kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro kelių rotorių	DG4pros	1,5 cm	Nr

5 rezultatų lentelė:

Objektų skaičius	matavimo ilgis (L0)	3D modelio ilgis (L1) be GCP	3D modelio ilgis (L2) su GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6.98	6.98	0,03	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75 val	0,03	0,04
7	11.404	11.38 val	11.38 val	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33 val	10.35 val	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0.07
11	14.675	14.65 val	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35 val	13.35 val	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35 val	13.36 val	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3.70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5.99	6.00 val	0,03	0,02
18	3.937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36 val	14.35 val	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65 val	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1 = 0,0342 m, Ds2 = 0,0256 m

Išvados

1 eksperimento kintamieji yra šie:

1: su / be PPK duomenų.

2: Vežėjo dronų tipai: VTOL dronas arba kelių rotorių dronas

3: skirtingas GSD: 1,5 cm arba 2 cm

Išanalizavę penkis eksperimentinių duomenų rinkinius, galime padaryti tokias išvadas:

Kai įstrižinė kamera yra DG4Pros:

(1) Su antžeminiu valdymo tašku (GCP), dalyvaujančiu AT trianguliacijoje, nesvarbu, ar tai VTOL, ar kelių rotorių dronas, ar GSD yra 2 cm, ar 1,5 cm, 3D modelis, sukurtas įstriža kamera DG4Pros, gali atitikti santykinio tikslumo paklaidos Ds≤10cm reikalavimai.

(2) Kai su/be GCP yra vienintelis kintamasis, santykinis 3D modelio su GCP tikslumas yra geresnis nei be GSP.

(3) Kai GSD yra vienintelis kintamasis, santykinis 3D modelio tikslumas GSD 1,5 cm yra geresnis nei GSD 2 cm.

(4) Kai bepilotis orlaivis yra vienas kintamasis, santykinis 3D modelio tikslumas naudojant kelis rotorius yra geresnis nei naudojant VTOL kaip nešiklį.

2 eksperimentas: be GCP, PPK duomenų poveikis santykiniam 3D modelio tikslumui

1 sąlyga

Vežėjas dronas	Įstrižinė kamera	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NE

1 rezultatų lentelė:

Objektų skaičius	matavimo ilgis (L0)	3D modelio ilgis (L1) be PPK	3D modelio ilgis (L2) su PPK	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.410	10.38 val	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75 val	0,067	0,04
7	11.404	11.41 val	11.39 val	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35 val	10.35 val	0,024	0,02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0.13
11	14.675	14.55 val	14.61	0,125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0.00
12	13.394	13.36 val	13.37 val	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36 val	13.36 val	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40 val	14.40 val	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65 val	0,016	0,05
RMSE Ds1 = 0,0397 m, Ds2 = 0,0342 m

Ankstesnis:Kaip chromatinė aberacija ir iškraipymai veikia vaizdą

Kitas:Kaip židinio nuotolis veikia 3D modeliavimo rezultatus

Grįžti

RIY įstrižinės kameros

RIE vieno objektyvo fotoaparatai

Priedai

Profesionalus

Geriau nei lengvesnis

Sutaupyti laiko

Išmokite valdyti per 10 minučių

Aukšta vaizdo kokybė ir tikslumas

Sinchronizavimo ekspozicija

Tvirtas ir saugus

Galima integruoti su daugelio tipų dronais

Apklausa/GIS

Išmanusis miestas

Statyba/Kasyba

Turizmas/senovinių pastatų apsauga

Kariuomenė/policija

Straipsnis

1 eksperimentas: antžeminių valdymo taškų (GCP) poveikis santykiniam 3D modelio tikslumui;

1 sąlyga

1 rezultatų lentelė:

2 sąlyga

2 rezultatų lentelė:

3 sąlyga

3 rezultatų lentelė:

4 sąlyga

4 rezultatų lentelė:

5 sąlyga

5 rezultatų lentelė:

Išvados

2 eksperimentas: be GCP, PPK duomenų poveikis santykiniam 3D modelio tikslumui

1 sąlyga

1 rezultatų lentelė:

PRODUKTAI+

PROGRAMOS+

Straipsnis+

Apie mus+

SUSISIEKITE SU MUMIS