Aukštos kokybės vaizdai, galingi ir patikimi 3D modeliavimui
Profesionali ir didelio tikslumo vieno objektyvo kartografavimo kamera
Maži priedai, dideli dalykai
Žemės matavimai, kartografija, topografija, kadastriniai matavimai, DEM/DOM/DSM/DLG
GIS, Miesto planavimas, Skaitmeninis miesto valdymas, Nekilnojamojo turto registracija
žemės darbų skaičiavimas, tūrio matavimas, saugos stebėjimas
3D vaizdinga vieta, būdingas miestas, 3D informacijos vizualizacija
rekonstrukcija po žemės drebėjimo, detektyvas ir sprogimo zonos rekonstrukcija, nelaimės zona ir...
Pasirinkite savo dronams tinkamą ir profesionalų fotoaparatą
Pirmasis pasaulyje įstrižas fotoaparatas, sveriantis 1000 g
RIY-D2/D3 daugiausia taikomas scenoms, kurioms keliami didelio tikslumo reikalavimai, pvz., 1:500 reljefo/kadastro matavimo. D2 daugiausia skirtas kelių rotorių UAV, kuris renka didelės raiškos duomenis mažame aukštyje, kad atitiktų tikslumo reikalavimus. projektą.
Naudojant Rainpoo nepriklausomai sukurtą objektyvą, surinkti originalūs vaizdai yra aiškios kokybės, ryškių spalvų, mažai iškraipomi, labai ryškūs ir maža sklaida. Pagamintas modelis turi aiškius kraštus ir kampus, o tai yra palankesnė DLG kartografavimui.
D3 yra D2 versija su didesniu židinio nuotoliu, kuri labiau tinka duomenims rinkti vietovėse, kuriose yra didelis topografinis reljefas arba aukštuose aukštuose.
Kameros dydis | 190*170*80mm |
Kameros svoris | 850 g |
CMOS numeris | 5vnt |
Jutiklio dydis | 23,5*15,6 mm |
Pikselių skaičius (iš viso) | ≥120mp |
Minimalus ekspozicijos intervalas | ≤1s |
Fotoaparato ekspozicijos režimas | Izochroninis / izometrinis poveikis |
Kameros maitinimo režimas | Vieningas maitinimo šaltinis |
Išankstinis duomenų apdorojimas | SKYSCANNER (GPS) |
Atminties talpa | 320 g |
Duomenų kopijavimo greitis | ≥70 m/s |
Darbinė temperatūra | -10℃ ~ 40℃ |
——Naudokite 3D modelį daugiaaukščių vietovių kadastriniam tyrimui atlikti
Po kelerių metų plėtros, dabar Kinijoje, įstrižinė fotografija buvo plačiai naudojama kaimo kadastrinių tyrimų projektuose. Tačiau dėl įrangos techninių sąlygų apribojimo įstrižinė fotografija vis dar yra silpna kadastriniam didelio kritimo scenų matavimui, daugiausia dėl to, kad įstrižos kameros objektyvo židinio nuotolis ir vaizdo formatas neatitinka standartų. Po daugelio metų projektavimo patirties nustatėme, kad žemėlapio tikslumas turi būti 5 cm, tada GSD turi būti per 2 cm, o 3D modelis turi būti labai geras, pastato kraštai turi būti tiesūs ir aiškūs.
Paprastai kaimo kadastrinių matavimų projektams naudojamas fotoaparato židinio nuotolis yra 25 mm vertikaliai ir 35 mm įstrižai. Kad būtų pasiektas 1:500 tikslumas, GSD turi būti 2 cm atstumu. Ir siekiant užtikrinti, kad dronų skrydžio aukštis paprastai yra 70–100 m. Pagal šį skrydžio aukštį nėra galimybės užbaigti duomenų apie 100 m aukštyje esančių pastatų rinkimą. Net jei vis tiek atliksite skrydį, tai negali garantuoti stogų persidengimo, todėl modelio kokybė bus prasta. .O kadangi kovos aukštis per žemas, tai itin pavojinga UAV.
Siekdami išspręsti šią problemą 2019 m. gegužės mėn. atlikome miesto aukštybinių pastatų įstrižosios fotografijos tikslumo patikrinimo testą. Šio testo tikslas – patikrinti, ar galutinis 3D modelio, sukurto RIY-DG4pros įstrižaine kamera, atvaizdavimo tikslumas gali atitikti 5 cm RMSE reikalavimą.
Šiame teste renkamės DJI M600PRO su įstriža penkių objektyvų kamera Rainpoo RIY-DG4pros.
Reaguodami į pirmiau minėtas problemas ir siekdami padidinti sudėtingumą, bandymams specialiai atrinkome dvi kameras, kurių vidutinis pastato aukštis yra 100 metrų.
Kontroliniai taškai yra iš anksto nustatyti pagal GOOGLE žemėlapį, o aplinka turi būti kuo atviresnė ir netrukdoma. Atstumas tarp taškų yra 150–200 m.
Valdymo taškas yra 80 * 80 kvadratų, padalintas į raudoną ir geltoną pagal įstrižainę, kad būtų galima aiškiai nustatyti taško centrą, kai atspindys yra per stiprus arba apšvietimas nepakankamas, kad būtų pagerintas tikslumas.
Siekdami užtikrinti eksploatacijos saugumą, rezervavome saugų 60 metrų aukštį, o UAV skrido 160 metrų aukštyje. Siekdami užtikrinti stogo persidengimą, padidinome ir persidengimo koeficientą. Išilginis persidengimo greitis yra 85%, o skersinis - 80%, o UAV skrido 9,8 m/s greičiu.
Naudokite „Sky-Scanner“ (kurė Rainpoo) programinę įrangą, kad atsisiųstumėte ir iš anksto apdorotumėte originalias nuotraukas, tada vienu klavišu importuokite jas į ContextCapture 3D modeliavimo programinę įrangą.
Laiku: 15 val.
3D modeliavimas
laikas: 23 val.
Iš iškraipymo tinklelio diagramos matyti, kad RIY-DG4pros objektyvo iškraipymas yra itin mažas, o apskritimas beveik visiškai sutampa su standartiniu kvadratu;
Dėl Rainpoo optinės technologijos galime valdyti RMS reikšmę 0,55 ribose, o tai yra svarbus parametras 3D modelio tikslumui.
Matyti, kad atstumas tarp centrinio vertikalaus objektyvo pagrindinio taško ir įstrižinių lęšių pagrindinio taško yra: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, atėmus faktinį padėties skirtumą, klaidų reikšmės yra šios: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, maksimalus padėties skirtumas 4,37 cm, kameros sinchronizaciją galima valdyti per 5 ms;
Numatytų ir faktinių valdymo taškų RMS svyruoja nuo 0,12 iki 0,47 pikselių.
Matome, kad kadangi RIY-DG4pros naudoja ilgo židinio nuotolio objektyvus, 3D modelio apačioje esantis namas yra labai aiškiai matomas. Minimalus fotoaparato ekspozicijos laiko intervalas gali siekti 0,6 s, todėl net padidinus išilginį persidengimo rodiklį iki 85%, nuotraukos nutekėjimo nevyksta. Daugiaaukščių pastatų pėdų linijos yra labai aiškios ir iš esmės tiesios, o tai taip pat užtikrina, kad vėliau galime gauti tikslesnius modelio pėdsakus.
Šio testo sunkumas yra tas, kad aukštas ir žemas scenos kritimas, didelis namo tankis ir sudėtingos grindys. Dėl šių veiksnių padidės skrydžio sunkumas, padidės rizika ir prastesnis 3D modelis, dėl ko sumažės kadastrinių matavimų tikslumas.
Kadangi RIY-DG4pros židinio nuotolis yra didesnis nei įprastų įstrižų fotoaparatų, jis užtikrina, kad mūsų UAV galėtų skristi pakankamai saugiame aukštyje, o antžeminių objektų vaizdo skiriamoji geba neviršytų 2 cm. Tuo pačiu metu viso kadro objektyvas gali padėti mums užfiksuoti daugiau namų kampų skrendant didelio tankio pastatų vietose, taip pagerinant 3D modelio kokybę. Remdamiesi prielaida, kad visiems techninės įrangos įrenginiams suteikiama garantija, taip pat pageriname skrydžio persidengimą ir valdymo taškų paskirstymo tankį, kad užtikrintume 3D modelio tikslumą.
Įstrižinė fotografija aukštybinėms kadastrinių matavimų vietoms vieną kartą dėl įrangos ribotumo ir patirties stokos gali būti matuojama tik tradiciniais metodais. Tačiau aukštybinių pastatų įtaka RTK signalui taip pat sukelia matavimo sunkumus ir prastą tikslumą. Jei galime naudoti UAV duomenims rinkti, palydovinių signalų įtaka gali būti visiškai pašalinta, o bendras matavimo tikslumas gali būti labai pagerintas. Taigi šio testo sėkmė mums yra labai svarbi.
Šis testas įrodo, kad RIY-DG4pros tikrai gali valdyti RMS iki nedidelio verčių diapazono, turi gerą 3D modeliavimo tikslumą ir gali būti naudojamas tiksliuose aukštų pastatų matavimo projektuose.
neapdorotų nuotraukų formatas yra .jpg.
Paprastai po skrydžio pirmiausia turime juos atsisiųsti iš fotoaparato, kuriam reikalinga programinė įranga, kurią sukūrėme "Sky-Scanner". Su šia programine įranga galime atsisiųsti duomenis vienu klavišu ir automatiškai generuoti ContextCapture blokų failus.
Susisiekite su mumis, kad sužinotumėte daugiau apie neapdorotas nuotraukas >RIY-DG4 PROS gali būti montuojamas tiek ant kelių rotorių, tiek ant fiksuotų sparnų dronų, kad būtų galima gauti įstrižų fotografavimo duomenų. O dėl valdymo bloko duomenų perdavimo blokas ir kiti posistemiai yra moduliniai, todėl jį lengva montuoti ir pakeisti. Dirbame Su daugybe bepiločių orlaivių kompanijų visame pasaulyje, tiek su fiksuotu sparnu, tiek su kelių rotorių, tiek su VTOL, tiek su sraigtasparniais, pasirodo, visi jie yra labai gerai pritaikyti.
Susisiekite su mumis, kad sužinotumėte daugiau apie neapdorotas nuotraukas >Visi žinome, kad bepiločio skrydžio metu penkiems obique kameros objektyvams bus duotas paleidimo signalas. Teoriškai penki lęšiai turėtų būti eksponuojami sinchroniškai, o tada POS duomenys bus įrašomi vienu metu.
Tačiau po tikrojo patikrinimo padarėme išvadą: kuo sudėtingesnė scenos tekstūros informacija, tuo didesnis duomenų kiekis, kurį objektyvas gali išspręsti, suspausti ir saugoti, ir tuo daugiau laiko užtrunka įrašymui.
Jei intervalas tarp suveikimo signalų yra trumpesnis nei laikas, reikalingas objektyvui užbaigti įrašymą, fotoaparatas negalės atlikti ekspozicijos, todėl „trūks nuotraukos“ .
BTW,į sinchronizacija taip pat labai svarbi PPK signalui.
Susisiekite su mumis, kad sužinotumėte daugiau apie neapdorotas nuotraukas >
DJI M600Pro + DG4PRIVALUMAI |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Skrydžio aukštis (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Skrydžio greitis (m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Vieno skrydžio darbo zona (km2) |
0.26 |
0.38 |
0,53 |
0.8 |
0,96 |
1.26 |
Vieno skrydžio nuotraukos numeris |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Skrydžių skaičius per dieną |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Bendras darbo plotasViena diena (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※ Parametrų lentelė, apskaičiuota pagal išilginį 80% persidengimo koeficientą ir 70% skersinį persidengimo rodiklį (rekomenduojame)
Fiksuotų sparnų dronas + DG4PRIVALUMAI |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Skrydžio aukštis (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Skrydžio greitis (m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Vieno skrydžio darbo zona (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Vieno skrydžio nuotraukos numeris |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Skrydžių skaičius per dieną |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Bendras darbo plotasViena diena (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※ Parametrų lentelė, apskaičiuota pagal išilginį 80% persidengimo koeficientą ir 70% skersinį persidengimo rodiklį (rekomenduojame)
Susisiekite su mumis, kad sužinotumėte daugiau apie neapdorotas nuotraukas >Pateikite savo duomenis žemiau esančioje formoje ir mūsų vyrai susisieks su jumis per porą darbo dienų.
14 aukštas, Nr.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Čengdu, Sičuanas, Kinija.
Pagalba užsienyje: +8619808149372