Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

WHY RAINPOO

Sinchronizavimo ekspozicija

KODĖL KAMERAI REIKIA „Sinchronizavimo valdymo“

Visi žinome, kad skrydžio metu bepilotis orlaivis duos trigerio signalą penkiems pasvirusios kameros objektyvams. Teoriškai penki objektyvai turėtų būti eksponuojami absoliučiai sinchronizuoti, o tada vienu metu įrašyti vieną POS informaciją. Tačiau tikrojo veikimo metu mes nustatėme, kad dronui išsiuntus trigerio signalą, penki lęšiai negalėjo būti eksponuojami vienu metu. Kodėl taip atsitiko?

Po skrydžio pastebėsime, kad bendra skirtingų objektyvų surinktų nuotraukų talpa paprastai skiriasi. Taip yra todėl, kad naudojant tą patį glaudinimo algoritmą žemės tekstūros funkcijų sudėtingumas turi įtakos nuotraukų duomenų dydžiui ir tai paveiks kameros ekspozicijos sinchronizavimą.

Skirtingos tekstūros savybės

Kuo sudėtingesnė funkcijų struktūra, tuo didesnis duomenų kiekis, kurį fotoaparatas turi išspręsti, suspausti ir įrašyti., Tuo daugiau laiko reikia šiems veiksmams atlikti. Jei laikymo laikas pasiekia kritinį tašką, fotoaparatas negali laiku reaguoti į užrakto signalą, o ekspozicija vėluoja.

Jei intervalas tarp dviejų ekspozicijų yra trumpesnis nei laikas, kurio reikia fotoaparatui užbaigti nuotraukų ciklą, fotoaparatas praleis nuotraukas, nes negali užbaigti ekspozicijos laiku. Todėl operacijos metu turi būti naudojama fotoaparato sinchronizavimo valdymo technologija, siekiant suvienodinti fotoaparato ekspoziciją.

Sinchronizavimo valdymo technologijos moksliniai tyrimai ir plėtra

Anksčiau mes nustatėme, kad po programinės įrangos AT penkių objektyvų ore padėtis ir klaida kartais gali būti labai didelė, o padėties skirtumas tarp fotoaparatų iš tikrųjų gali siekti 60 ~ 100 cm!

Tačiau išbandę ant žemės nustatėme, kad fotoaparato sinchronizavimas vis dar yra gana aukštas, o atsakymas yra labai savalaikis. MTEP personalas yra labai sutrikęs, kodėl AT sprendimo požiūris ir padėtis yra tokia didelė?

Siekdami išsiaiškinti priežastis, DG4pros kūrimo pradžioje mes pridėjome grįžtamojo ryšio laikmatį prie DG4pros kameros, kad užfiksuotume laiko skirtumą tarp bepiločio orkaitės paleidimo signalo ir fotoaparato ekspozicijos. Ir išbandyta šiais keturiais scenarijais.

 

A scena: ta pati spalva ir tekstūra 

 

A scena: ta pati spalva ir tekstūra 

 

C scena: ta pati spalva, skirtingos tekstūros 

 

D scena: skirtingos spalvos ir tekstūros

Testo rezultatų statistikos lentelė

Išvada:

Siužetams su sodriomis spalvomis laikas, per kurį fotoaparatas turi atlikti „Bayer“ skaičiavimus ir įrašymą, padidės; scenoms su daugybe eilučių vaizdo aukšto dažnio informacijos yra per daug, taip pat padidės laikas, reikalingas kamerai suspausti.

Galima pastebėti, kad jei fotoaparato mėginių ėmimo dažnis yra žemas ir tekstūra paprasta, fotoaparato reakcija laiku yra gera; bet kai fotoaparato mėginių ėmimo dažnis yra didelis ir tekstūra yra sudėtinga, fotoaparato atsako laiko skirtumas labai padidės. Ir toliau didinant fotografavimo dažnumą, fotoaparatas ilgainiui praleis nuotraukas.

 

Kameros sinchronizavimo valdymo principas

Reaguodamas į minėtas problemas, „Rainpoo“ pridėjo grįžtamojo ryšio valdymo sistemą prie fotoaparato, kad pagerintų penkių objektyvų sinchronizavimą.

 Sistema gali išmatuoti laiko skirtumą „T“ tarp drono siunčia trigerio signalą ir kiekvieno objektyvo ekspozicijos laiką. Jei penkių lęšių laiko skirtumas „T“ yra leistinose ribose, manome, kad penki lęšiai veikia sinchroniškai. Jei tam tikra penkių objektyvų grįžtamojo ryšio vertė yra didesnė už standartinę vertę, valdymo blokas nustatys, kad fotoaparatas turi didelį laiko skirtumą, o kitos ekspozicijos metu objektyvas bus kompensuojamas pagal skirtumą ir galiausiai penki objektyvai bus sinchroniškai eksponuojami, o laiko skirtumas visada bus standartiniame diapazone.

Sinchronizavimo valdymo taikymas PPK

Kontroliuojant fotoaparato sinchronizavimą, matavimo ir kartografavimo projekte PPK gali būti naudojamas kontrolės taškų skaičiui sumažinti. Šiuo metu yra trys įstrižinės kameros ir PPK prijungimo būdai:

1 Vienas iš penkių lęšių yra susietas su PPK
2 Visi penki lęšiai yra prijungti prie PPK
3 Norėdami grąžinti vidutinę vertę į PPK, naudokite fotoaparato sinchronizavimo valdymo technologiją

Kiekvienas iš trijų variantų turi privalumų ir trūkumų:

1 Privalumas yra paprastas, trūkumas yra tas, kad PPK atspindi tik vieno objektyvo erdvinę padėtį. Jei penki lęšiai nebus sinchronizuoti, kitų objektyvų padėties paklaida bus sąlyginai didelė.
2 Privalumas taip pat yra paprastas, padėtis yra tiksli, trūkumas yra tas, kad jis gali nukreipti tik į konkrečius diferencialinius modulius
3 Privalumai yra tikslus padėties nustatymas, didelis universalumas ir įvairių tipų diferencialinių modulių palaikymas. Trūkumas yra tas, kad kontrolė yra sudėtingesnė, o kaina yra santykinai didesnė.

Šiuo metu yra dronas, naudojant 100HZ RTK / PPK plokštę. Plokštė turi „Ortho“ kamerą, kad būtų pasiektas 1: 500 topografinio žemėlapio valdymas be taškų, tačiau šia technologija negalima pasiekti absoliutaus valdymo be taškų įstrižai fotografuojant. Kadangi pačių penkių lęšių sinchronizavimo paklaida yra didesnė už diferencialo padėties nustatymo tikslumą, taigi, jei nėra didelės sinchronizacijos įstrižainės kameros, aukšto dažnio skirtumas yra beprasmis ...

Šiuo metu šis valdymo metodas yra pasyvus valdymas ir kompensacija bus atliekama tik tada, kai fotoaparato sinchronizavimo klaida bus didesnė nei loginė riba. Todėl scenose su dideliais tekstūros pokyčiais tikrai bus atskirų taškų klaidų, viršijančių slenkstį. Naujos kartos „Rie“ serijos gaminiuose „Rainpoo“ sukūrė naują valdymo metodą. Palyginti su dabartiniu valdymo metodu, fotoaparato sinchronizavimo tikslumą galima pagerinti bent jau didumo tvarka ir pasiekti ns lygį!