Kaip GSD ir vežėjų dronų tipai veikia santykinį 3D modelio tikslumą

Paskutiniame straipsnyje Kaip antžeminiai valdymo taškai ir PPK duomenys įtakoja santykinį 3D modelio tikslumą, minėjome, kad be GCP ir PPK duomenų, GSD ir nešiklio dronas taip pat turi tam tikrą poveikį santykiniam 3D tikslumui. modelis.Taigi mes atliekame kitą testą, kad tai patikrintume.

1 eksperimentas: GSD poveikis santykiniam 3D modelio tikslumui;

1 sąlyga

Vežėjas dronas	Įstrižinė kamera	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NE	NE

1 rezultatų lentelė:

Objektų skaičius	matavimo ilgis (L0)	3D modelio ilgis (L1) GSD = 2 cm	3D modelio ilgis (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38 val	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41 val	11.38 val	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35 val	10.35 val	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55 val	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36 val	13.38 val	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36 val	13.38 val	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40 val	14.37 val	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65 val	0,016	0,046
RMSE: DS1 = 0,0397 m, DS2 = 0,0356 m

2 sąlyga

Vežėjas dronas	Įstrižinė kamera	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Taip	Nr

2 rezultatų lentelė:

Objektų skaičius	matavimo ilgis (L0)	3D modelio ilgis (L1) GSD = 2 cm	3D modelio ilgis (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38 val	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38 val	11.38 val	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34 val	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0,001
11	14.675	14.59 val	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35 val	13.39 val	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36 val	13.37 val	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00 val	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41 val	14.38 val	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65 val	13.65 val	0,046	0,046
RMSE: DS1 = 0,0328 m, DS2 = 0,0259 m

3 sąlyga

Vežėjas dronas	Įstrižinė kamera	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NE	TAIP

3 rezultatų lentelė:

Objektų skaičius	matavimo ilgis (L0)	3D modelio ilgis (L1) GSD = 2 cm	3D modelio ilgis (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0,03	0.07
4	10.410	10.39	10.38 val	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75 val	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39 val	11.38 val	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35 val	10.34 val	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65 val	0.07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0,03
12	13.394	13.37 val	13.40 val	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36 val	13.38 val	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40 val	14.38 val	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65 val	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1 = 0,0342 m, DS2 = 0,0328 m

4 sąlyga

Vežėjas dronas	Įstrižinė kamera	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	TAIP	TAIP

4 rezultatų lentelė:

Objektų skaičius	matavimo ilgis (L0)	3D modelio ilgis (L1) GSD = 2 cm	3D modelio ilgis (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0,03	0,02
3	1.822	1.80	1.78	0,02	0,04
4	10.41	10.40 val	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39 val	11.39 val	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0.00
9	10.374	10.36	10.35 val	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0.07
12	13.394	13.35 val	13.37 val	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35 val	13.35 val	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5.98	5.98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0,02
19	14.411	14.40 val	14.39 val	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1 = 0,0308 m, DS2 = 0,0249 m

Išvados

1 eksperimento kintamieji yra šie:

1: su / be PPK duomenų.

2: su GCP / be jų.

3: skirtingas GSD: 1,5 cm arba 2 cm

Išanalizavę keturis eksperimentinių duomenų rinkinius, galime padaryti tokias išvadas:

Kai įstrižinė kamera yra DG4Pros:

(1) Su/be antžeminio valdymo taško (GCP) ir PPK duomenų, susijusių su AT trianguliacija, nesvarbu, ar tai VTOL, ar kelių rotorių dronas, ar GSD yra 2 cm, ar 1,5 cm, 3D modelis, sukurtas įstriža kamera DG4Pros gali atitikti santykinio tikslumo paklaidos Ds≤10cm (iš tikrųjų ≤5cm) reikalavimus.

(2) Kai GSD yra vienintelis kintamasis, santykinis 3D modelio tikslumas, kai GSD = 1,5 cm, yra geresnis nei GSD = 2 cm.

2 eksperimentas: nešėjų dronų tipų įtaka santykiniam 3D modelio tikslumui

1 sąlyga

Įstrižinė kamera	GCP	PPK	GSD
DG4pros	NE	NE	1,5 cm

1 rezultatų lentelė:

Objektų skaičius	matavimo ilgis (L0)	3D modelio ilgis (L1) CW10	3D modelio ilgis (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0,150	0,03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38 val	11.38 val	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35 val	10.33 val	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65 val	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38 val	13.35 val	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38 val	13.35 val	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0,04
17	6.022	5.99	5.99	0,032	0,03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37 val	14.36 val	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65 val	13.65 val	0,046	0,05
RMSE: DS1 = 0,0356 m, DS2 = 0,342 m

2 sąlyga

Įstrižinė kamera	GCP	PPK	GSD
DG4pros	TAIP	NE	1,5 cm

2 rezultatų lentelė:

Objektų skaičius	matavimo ilgis (L0)	3D modelio ilgis (L1) CW10	3D modelio ilgis (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0,03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0,02
4	10.41	10.38 val	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75 val	-0,003	0,04
7	11.404	11.38 val	11.38 val	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35 val	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39 val	13.35 val	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37 val	13.36 val	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5.98	6.00 val	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38 val	14.35 val	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65 val	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1 = 0,0259 m, DS2 = 0,256 m

Išvados

2 eksperimento kintamieji yra šie:

1: su GSP / be jų.

2: Skirtingo vežėjo dronas: VTOL dronas arba kelių rotorių dronas

Išanalizavę du eksperimentinių duomenų rinkinius, galime padaryti tokias išvadas:

Kai įstrižinė kamera yra DG4Pros:

(1) Su antžeminiu valdymo tašku (GCP) arba be jo, nesvarbu, ar tai VTOL, ar kelių rotorių dronas, 3D modelis, sukurtas įstriža kamera DG4Pros, gali atitikti santykinio tikslumo paklaidos Ds≤10cm (faktiškai ≤5cm) reikalavimus.

(2) Kai nešiklio dronų tipai yra vienas kintamasis, santykinis 3D modelio su keliais rotoriais tikslumas yra geresnis nei su VTOL, tačiau skirtumas nėra labai didelis.

Ankstesnis:Kaip židinio nuotolis veikia 3D modeliavimo rezultatus

Kitas:Sinchronizavimo ekspozicija

Grįžti

RIY įstrižinės kameros

RIE vieno objektyvo fotoaparatai

Priedai

Profesionalus

Geriau nei lengvesnis

Sutaupyti laiko

Išmokite valdyti per 10 minučių

Aukšta vaizdo kokybė ir tikslumas

Sinchronizavimo ekspozicija

Tvirtas ir saugus

Galima integruoti su daugelio tipų dronais

Apklausa/GIS

Išmanusis miestas

Statyba/Kasyba

Turizmas/senovinių pastatų apsauga

Kariuomenė/policija

Straipsnis

1 eksperimentas: GSD poveikis santykiniam 3D modelio tikslumui;

1 sąlyga

1 rezultatų lentelė:

2 sąlyga

2 rezultatų lentelė:

3 sąlyga

3 rezultatų lentelė:

4 sąlyga

4 rezultatų lentelė:

Išvados

2 eksperimentas: nešėjų dronų tipų įtaka santykiniam 3D modelio tikslumui

1 sąlyga

1 rezultatų lentelė:

2 sąlyga

2 rezultatų lentelė:

Išvados

PRODUKTAI+

PROGRAMOS+

Straipsnis+

Apie mus+

SUSISIEKITE SU MUMIS