Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Straipsnis

Straipsnis
Kaip židinio nuotolis veikia 3D modeliavimo rezultatus

1. Įvadas

Jei norite fotografuoti įstrižai, yra keturios scenos, kurias labai sunku sukurti 3D modelius:

 

Atspindintis paviršius, kuris negali atspindėti tikrosios objekto informacijos. Pavyzdžiui, vandens paviršius, stiklas, didelio ploto viengubos tekstūros pastatai.

 

Lėtai judantys objektai. Pavyzdžiui, automobiliai sankryžose

 

Scenose, kur objektų taškų negalima suderinti arba atitinkančių objektų taškuose yra didelių klaidų, pavyzdžiui, medžių ir krūmų.

 

Tuščiaviduriai kompleksiniai pastatai. Tokie kaip apsauginiai turėklai, bazinės stotys, bokštai, laidai ir kt.

1 ir 2 tipo scenoms, kad ir kaip pagerinti pradinių duomenų kokybę, 3D modelis vis tiek nepagerės.

 

3 ir 4 tipo scenose atliekant faktines operacijas, galite pagerinti 3D modelio kokybę, pagerindami skiriamąją gebą, tačiau vis tiek labai lengva turėti tuštumų ir skylių modelyje, o jo darbo efektyvumas bus labai žemas.

 

Be minėtų specialių scenų, 3D modeliavimo procese daugiau dėmesio skiriame pastatų 3D modelio kokybei. Dėl problemų, susijusių su skrydžio parametrų nustatymu, apšvietimo sąlygomis, duomenų rinkimo įranga, 3D modeliavimo programine įranga ir kt., Taip pat lengva priversti pastatą parodyti: vaiduoklis, piešimas, lydymas, dislokacija, deformacija, sukibimas ir kt .

 

Be abejo, minėtas problemas taip pat galima pataisyti 3D modeliu-modifikuoti. Tačiau jei norite atlikti didelio masto modifikavimo darbus, pinigų ir laiko sąnaudos bus labai didelės.

 

3D modelis prieš modifikavimą

 

3D modelis po modifikavimo

Kaip įstrižų fotoaparatų MTTP gamintojas, „Rainpoo“ mąsto iš duomenų rinkimo perspektyvos:

Kaip suprojektuoti įstrižą kamerą, kad būtų galima sėkmingai pagerinti 3D modelio kokybę, nedidinant skrydžio maršruto sutapimo ar nuotraukų skaičiaus?

2 、 Kas yra židinio nuotolis

Objektyvo židinio nuotolis yra labai svarbus parametras. Tai nustato objekto dydį vaizdavimo terpėje, kuris yra lygiavertis objekto ir vaizdo mastui. Naudojant skaitmeninę nejudančią kamerą (DSC), jutikliai dažniausiai yra CCD ir CMOS. Kai DSC naudojamas atliekant oro tyrimą, židinio nuotolis nustato žemės mėginių ėmimo atstumą (GSD).

Fotografuodami tą patį tikslinį objektą tuo pačiu atstumu, naudokite objektyvą su ilgu židinio nuotoliu, šio objekto vaizdas yra didelis, o mažo židinio nuotolio objektyvas yra mažas.

Židinio nuotolis nustato objekto dydį vaizde, žiūrėjimo kampą, lauko gylį ir nuotraukos perspektyvą. Priklausomai nuo taikymo, židinio nuotolis gali būti labai skirtingas, svyruojantis nuo kelių mm iki kelių metrų. Paprastai fotografuodami iš oro mes pasirenkame, mes pasirenkame židinio nuotolį nuo 20 mm iki 100 mm.

3 、 Kas yra FOV

Optiniame lęšyje kampas, kurį sudaro objektyvo vidurio taškas, kaip viršūnė, ir maksimalus objektyvo, kuris gali praeiti pro lęšį, vaizdo diapazonas, vadinamas matymo kampu. Kuo didesnis FOV, tuo mažesnis optinis padidinimas. Kalbant apie tai, jei tikslinis objektas nėra FOV, objekto atspindėta ar skleidžiama šviesa nepateks į objektyvą ir vaizdas nebus formuojamas.

4, židinio nuotolis ir FOV

Dėl įstrižos kameros židinio nuotolio yra du įprasti nesusipratimai:

 

1) Kuo didesnis židinio nuotolis, tuo didesnis bepiločių orlaivių skrydžio aukštis ir didesnė sritis, kurią tas vaizdas gali apimti;

2) kuo ilgesnis židinio nuotolis, tuo didesnis aprėpties plotas ir didesnis darbo efektyvumas;

Minėtų dviejų nesusipratimų priežastis yra ta, kad ryšys tarp židinio nuotolio ir FOV nėra atpažįstamas. Ryšys tarp jų yra toks: kuo ilgesnis židinio nuotolis, tuo mažesnis FOV; kuo trumpesnis židinio nuotolis, tuo didesnis FOV.

Todėl, kai kadro fizinis dydis, kadro skiriamoji geba ir duomenų skiriamoji geba yra vienodi, židinio nuotolio pokytis pakeis tik skrydžio aukštį, o plotas, kurį padengia vaizdas, nepakis.

5, židinio nuotolis ir darbo efektyvumas

Supratę židinio nuotolio ir FOV ryšį, galite pagalvoti, kad židinio nuotolio ilgis neturi įtakos skrydžio efektyvumui. Ortofotogrammetrijos atveju tai yra gana teisinga (griežtai kalbant, kuo didesnis židinio nuotolis, tuo didesnis skrydžio aukštis, kuo daugiau energijos jis sunaudoja, tuo trumpesnis skrydžio laikas ir mažesnis darbo efektyvumas).

Fotografuojant įstrižai, kuo ilgesnis židinio nuotolis, tuo mažesnis darbo efektyvumas.

Įstrižinis fotoaparato objektyvas paprastai dedamas 45 ° kampu, kad būtų galima surinkti tikslinės zonos krašto fasado vaizdo duomenis, reikia išplėsti skrydžio maršrutą.

Kadangi lęšis yra pasviręs 45 ° kampu, bus suformuotas lygiašonis stačiakampis trikampis. Darant prielaidą, kad neatsižvelgiama į skrydžio bepiločiu orlaiviu požiūrį, pagrindinė įstrižojo lęšio optinė ašis tiesiog keliama į matavimo srities kraštą kaip maršruto planavimo reikalavimas, tada drono maršrutas išplečia atstumą EQUAL iki drono skrydžio aukščio .

Taigi, jei maršruto aprėptis nesikeičia, tikrasis trumpo židinio nuotolio objektyvo darbo plotas yra didesnis nei ilgojo.